Зря ты сравниваешь Веды с Христианством. Это вроде как приравнять озеро и чашку воды - типа все едино, вода одна. :)
Просмотрел я тут кстати Гурджиева с Успенским, и не заметил там научной мысли. Скорее описание своих ощущений и понимания. А логически разработанной схемы я не увидел. Все таки не зря в Индии у мудреца спрашивают сначала, из какой он сампрадаи (школы), а потом задают вопросы. Древние знания доказали свою состоятельность на протяжении тысячелений. А всякие новые авторы-самоучки... кто вспомнит о них через 100 лет? Взойдут новые "звезды", а о старых забудут. Но все так-же останутся на небе Солнце и Луна.
На счет терминологии конечно можно подумать, но любая терминология завязана на теоретическую картину мира. И если мы начнем создавать терминологию без такой картины, то ничего не получится, так как последовательность разработки совершенно обратная - сначала в сознании создается картина мира, а потом к ней придумывается терминология.