..."безошибочного по определению" невозможно в принципе. Любое прямое знание - есть лишь отображение внешнего мира в нашем внутреннем мире. Чтобы было понастоящему прямое знание, нужно стать объектом наблюдения, т.е. посмотрев на табуретку, стать табуреткой. Тогда ты поймешь, что это такое - табуретка. Вот только став ей ты уже не сможешь опять стать собой - табуретки на это не способны.
Так что забудь о такой вещи, как видение объективной реальности - видеть (нюхать, щупать, ощущать) можно только свои субъективные ощущения.