Между прочим, к единому определению материи (как у духа) философы не пришли до сих пор и вряд ли когда-нибудь придут.
По моему скромному мнению, материальный мир - это множество объектов, которые однозначно описываются при помощи энергии. Однозначное описание означает, что объекту всегда может быть поставлено в соответствие некоторое количество (возможно, количества) энергии, и наоборот, по количеству энергий всегда можно восстановить сам объект.
Энергию же можно принять как неопределяемое понятие. Либо же выразить ее через энтропию, но тогда получится, что энергия определяется через материальный мир. Но из двух понятий "материя" и "энергия", как мне кажется, предпочтительнее выбрать первопонятием "энергию".