Свои со стеной. Я серьёзно. Поясняю: в данном случае задаёшь качество своего взаимодействия со стеной: будет ли она себя вести по отношению к тебе как твёрдое тело, или как нечто, через что можно пройти; как облачко пара, например; какие ощущения при этом возникают.
Лучше это задавать через ощущения; мысленные "пробы" и "тренировки" в бодрствующем состоянии. Обязательно бери процесс под контроль, т.е. задай, что ситуация подчиняется твоим желаниям. И все страхи прорабатывай: задай, что ты не стыдишься и не боишься любого исхода. Страх перед неудачами бывает сильным тормозом в развитии; то же касается стыда.