На хакерах сновидений была такая методика...попробуй собрать пирамидку из камней - отвернись, через некоторое время повернись обратно и посмотри что получилось...ответ пришли на мыло.. (Но вообще люцидник достаточно сильно отличается от ОС - осознание в ОС гораздо сильнее) - насчет покидает тело или нет...то это ты сам поймешь, если в астрале - попробуй посетить ранее незнакомое место и потом сходить туда в реале...почувствовать разницу (если хотя бы на 70% совпадет - значит был выход..)