для начала, не только боль, а все виды ощущений несут информацию о "критических" и "опасных" ситуациях. услышав рев подлетающего снаряда, можно не сомневаться, ситуация накаляется. увидев дуло автомата - тоже. а это чистый слух и зрение, без всякой боли. Так что, болевые ощущения отнюдь не являются прерагативой опастности и ставить тут знак равенства преждевременно.
Второе, боль присутствует как наивысшая точка воздействия на любые органы чувств. Подлетающий реактивный самолет сначала просто шумит, потом сильно ревет, и вдруг становится больно. Тактильные ощущения: можно попробовать остроту иголки, попробовать сильнее ...
Ключевой момент - уровень воздействия. При малом и среднем (для данного индививида) уровне воздействия боль - это ощущение, несущее информацию.
Но в любом случае, мало чем отличается от обычных органов чувств, которые тоже зашкаливают при перегрузке.