Надеюсь, материал будет интересен присутствующим... пусть и является в основном теоретическим.
Для лодки, скорее всего, применяются свинцовые аккумуляторы. Если SLA (кажется, так они называются), то из-за герметичности имеют сокращённую ёмкость.
Возможно, я выскажу что-то не то, но, имхо, можно попробовать сделать батарею из круглых аккумуляторов, типа, кажется, 'D'. Никель-металгидридных или никель-кадмиевых. Последние имеют меньшую ёмкость и страдают "эффектом памяти", но допускают больший ток разряда, что для мотора важно.
По размеру и тяжести такая батарея, скорее всего, будет лучше, (легче) при той же ёмкости, а вот в цене можно проиграть...